国家标准计划《工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人》由 604-1（中国机械工业联合会）组织起草，委托TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）执行 。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、北京航天航空大学 。

主要起草人 杨书评 、袁超 、王思斯 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 10218-1:2006,ISO 10218-1/Cor.1:2007。

采标中文名称:工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人。