国家标准计划《地下矿用轨轮装载机械 安全要求》由 604-1（中国机械工业联合会）组织起草，委托TC88（全国矿山机械标准化技术委员会）执行 。

主要起草单位 淄博大力矿山机械有限公司 、洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 、南昌凯马有限公司 。

主要起草人 李兵 、杨现利 、魏平金 、孙明文 、王亚东 。