国家标准计划《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、广东美的制冷设备有限公司 、河北工业大学 、浙江大学 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-3:2021。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作。

本文件定义了服务机器人的操作性能特性，并描述了其试验方法。

本文件为使用者选择服务机器人的哪些操作性能特性并根据规定要求进行试验提供了方法。

本文件描述了服务机器人以下操作性能和评估方法： —抓取尺寸； —抓取力； —抓取滑动阻力； —打开铰链门； —打开推拉门。 其他的抓取特性和服务机器人操作用例。预计将包括在未来的修订中。 本文件仅适用于室内环境。但是，具体的试验也可以适用于在户外环境使用的机器人。 本文件不适用于安全要求的验证和确认。