国家标准计划《物流仓储设备 自动导引车 安全规范》由 TC499（全国物流仓储设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 。

物流仓储设备自动导引车(AGV)从90年代初期在我国首次使用历经30年的发展，取得了长足的进步，生产厂商也增至200余家，在发展的过程中，也在所难免的出现一些问题，例如：各个厂家对产品设计理念的理解、对产品质量的把控及项目现场实施的标准等都存在较大的差异，这其中，涉及生产厂家的产品安全防护措施及使用方生产安全的问题尤为突出。

安全无小事，为了能够让整个行业健康发展、最大程度降低移动AGV产品在使用过程中的安全隐患，亟需制定一套能够指导生产企业设计及使用方应用的安全类相关标准。

随着该标准的普及和贯彻，不但能够对AGV生产企业进行规范和指导，保障产品在运行及维护期间的人员和设备的安全，同时也对上游供应链企业的产品研发产生积极影响。

该标准的制定将完善AGV的标准体系、填补技术空白、引导技术进步。

本文件规定了物流仓储设备自动引导车(AGV)的危险源识别、一般要求、控制安全要求、执行机构安全要求、应用安全要求、安全防护等级和试验方法等。 本文件适用于工业和物流领域的自动引导车(以下简称AGV)的开发、设计及生产制造。