国家标准计划《自动导引车（AGV） 设计通则》由 TC499（全国物流仓储设备标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 昆明船舶设备集团有限公司 、北京起重运输机械设计研究院有限公司 。

随着我国各行各业自动化（智能化）生产、仓储、运输的不断推进，以及人力成本大幅度的提高，对AGV系统的应用需求越来越大，应用场景越来越丰富，AGV技术水平获得了长足的进步，各类新技术不断涌现，原标准已不能满足技术发展和推广应用的要求。

本标准的修订基于目前国内外自动导引车（AGV）及系统的发展现状和可能的发展方向，本着必要、准确的原则，使得标准既满足现有产品的设计、使用的需要，又满足技术先进性的要求。

本标准全面、系统的规范了自动导引车（AGV）及系统设计及选用中涉及到的常用术语，对自动导引车（AGV）行业规范设计、统一标准以及用户正确了解、合理选用，具有一定的指导意义和现实意义。

本标准规定了自动导引车及其系统的常用术语。 本标准适用于自动导引车及其系统的设计、生产制造、营销服务和操作使用。 本标准的主要内容： ---通用术语； ---导航方式术语； ---转向模式术语 ---驱动模式术语； ---驱动结构术语； ---运动方向术语； ---机构与零部件术语； ---辅助零部件术语； ---性能参数术语； ---软件功能术语； ---充供电术语； ---安全术语。