国家标准计划《机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究有限公司 、深圳市优必选科技股份有限公司 、苏州协同创新医用机器人研究院 、遨博（北京）智能科技有限公司 、苏州安高智能安全科技有限公司 、河北工业大学 、杭州海康威视数字技术股份有限公司等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 18646-2:2019。

采标中文名称:机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航。

GB/T 38834.2-xxxx目的是为了阐明移动服务机器人的导航性能指标和测试方法。

本部分定义了移动服务机器人重要的性能特性，描述了其如何规范，并推荐了试验方法。

本部分给出了显著影响机器人性能的试验方法的特性。

本标准的使用者将根据规定的要求来选择待试验的性能参数。

本部分的性能规范不期望被解释为安全要求的验证和确认。

本部分描述了移动服务机器人导航性能的说明和评估方法。本标准中的导航性能通过位姿精度与重复性以及探测和避免障碍物的能力进行判定。其他导航性能测试的方法仍然存在，但是不包括在本标准中。 本部分及相关测试方法仅适用于与行进面接触的移动平台。针对操作手的导航特性评估，适用于GB/T 12642。 本部分仅适用于室内环境。但是，具体的测试可以适用于在户外环境使用的机器人。 本部分的不适用于安全要求的验证和确认。其不涉及测试过程中测试人员的安全要求。