国家标准计划《土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全》由 TC334（全国土方机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 、天津工程机械研究院有限公司等 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 17757:2019。

采标中文名称:土方及矿山机械 自主和半自主机器系统安全。

近年来，自主和半自主技术取得了长足的发展，在土方机械领域的使用正在成熟。

自主和半自主土方机械是土方机械领域实现《中国制造2025》中产品智能化的重要途径，将对我国矿山、建设场地等重大项目的智能化水平产生重大影响。

土方机械使用工况复杂，危险情况多，目前我国没有土方机械的自主和半自主机器系统安全方面的标准，可能导致在设计、制造、使用自主和半自主土方机械时存在安全隐患或出现安全事故。

这对行业内推广自主和半自主机器、提升国内自主或半自主机器水平是非常不利的，因此制定自主和半自主土方机械系统安全标准是目前急需解决的技术问题。

本标准规定了土方和矿山用自主和半自动机器及其自主或半自主机械系统的安全要求。本标准规定了包括软件和硬件在内的机器及其相关系统和设施的安全准则，并提供了在机器和系统在指定功能环境下安全使用的指南。 本项目主要技术内容是规范了自主和半自主机器的安全要求和/或防护/降低风险的措施。规定了以下系统和功能的要求：定位和方向（姿态），数字地图，感知，导航系统，任务规划，通信和网络，监管系统，自主运行区通道、权限和安全，现场工作程序，运行危险控制。还规定了安全要求和/或保护/降低风险措施的验证以及使用需要给出的信息。