国家标准计划《信息技术 实时定位 视觉定位数据接口》由 TC28（全国信息技术标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准化管理委员会。

主要起草单位 中国科学院自动化研究所 、中国电子技术标准化研究院 、中国电科54所 、国家信息中心 、河北工业大学 、武汉大学 、北京邮电大学等 。

随着基于位置服务(Location-based Service)的各种相关应用不断增加，GPS（Global Positioning System）提供的5-10米定位精度已无法满足人们对高精度定位、导航和位置服务应用的需求。

例如打车、送餐等服务依然免不了需要电话沟通更精确的上车地点或取餐位置。

对于无GPS的复杂室内环境，如机场、超市、图书馆、地下停车场等，高精度定位移动终端或其持有者、相关设施或物品在室内的位置信息则显得更为重要。

对于服务机器人产业领域，机器人自主定位技术是产业应用的关键。

高精度机器人定位技术是突破服务机器人应用瓶颈的关键。

在增强现实、虚拟现实、混合现实产业领域，头戴显示器设备的高精度定位也将制约相关产品、服务的应用。

上述产业领域，均可方便的获取视觉图像信息。

由于定位精度高、同时获得位置与姿态信息、数据采集方便、成本低等特点，基于视觉的定位技术迅速发展成为最为热门的室内定位技术之一，但国内该技术领域自主知识产权技术与标准仍处于空白。

制定视觉定位接口技术要求是对现有视觉定位技术标准体系的有益补充和对行业应用的技术支撑。

视觉定位接口技术要求将重点解决目前视觉定位采集数据格式和定位结果定义方式不统一的问题。

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本标准作为视觉定位接口技术要求，就视觉数据采集、存储格式及通信接口进行要求，并对各个协议在应用时面临的关键技术进行标准化，标准主要内容包括： 1. 视觉定位应用程序接口概述 2. 数据采集与存储接口 3. 定位通信接口 4. 数据结构和数据类型