国家标准计划《自走式农业机械 稳定性评价 第2部分：静态稳定性的测定与试验程序》由 TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国农业机械化科学研究院 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 16231-2:2015。

采标中文名称:自走式农业机械 稳定性评价 第2部分：静态稳定性的测定与试验程序。

我国自走式农业机械种类繁多，包括联合收割机、喷杆喷雾剂、插秧机等，广泛应用于农田作业耕种收的各个环节，自走式农业机械的发展为农村农业发展提质增效做出了巨大贡献。

但在其发展的同时，在产品质量控制方面，由于行业内产品的技术水平多有差异，造成差异较大。

自走式农业机械的稳定性是农机产品的一项安全性指标，近年来多次多处发生自走式农业机械翻倒、侧翻引起的事故。

因此在关注产品性能指标的同时，应对产品的稳定性进行评价，确保在自走式农业机械在使用过程中安全稳定的作业。

规定了空载自走式农业机械重心的测定方法，规定了配有附件的负载机械重心的测定方法，以及静态翻转角的测定方法，并详细的给出了自走式机械重心的测定，包括空载机器的重心（COG）测定和计算方法、测定程序中的注意事项 、装载机或带有附件的机器的重心的确定方法，以及静态翻转角（SOA）的要求，对自走式农业机械产品的稳定性评价提供标准依据，提供技术规范。

最终指导生产企业在生产过程中，对产品进行升级换代，提高自走式农业机械的稳定性，确保农民安全作业。

范围：本标准规定了空载自走式农业机械重心的测定方法，规定了配有附件的负载机械重心的测定方法，以及静态翻转角的测定方法。 主要技术内容： 1、本标准给出了自走式机械重心的测定，包括空载机器的重心（COG）测定和计算方法、测定程序中的注意事项 、装载机或带有附件的机器的重心的确定方法。 2、本标准给出了静态翻转角（SOA）的要求，包括带有一个固定轴和转轴的机器、带有一个固定和一个旋转轴的旋转角度极限装置、没有旋转轴的机器、向前或向后倾斜、车身调平系统要求等。