国家标准计划《工业机器人与生产环境的通信架构》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。

2015年5月，国务院《中国制造2025》明确了9项战略任务和重点，其中高档数控机床和机器人作为十个重点领域之一。

2016年4月，《机器人产业发展规划(2016-2020年)》提出加强机器人标准体系建设,构建和完善机器人产业标准体系，加快研究制订产业急需的各项技术标准。

工业机器人正越来越紧密的融入到制造企业加工制造过程中，与人、数控机床、自动化成套生产线、智能控制系统、工业机器人、精密和智能仪器仪表等智能装备以及物流输送系统、制造执行系统等系统的集成度越来越高，本标准开展工业机器人与生产环境通信架构的研究，实现工业机器人与生产环境的全面集成，从而提升工业机器人与工业环境的集成效率并降低集成成本。

本标准针对工业机器人与人、生产线、工业机器人、机床、物流装备、制造执行系统等生产环境集成的迫切需求，开展工业机器人与人、工业机器人、生产线协作相关关键技术的研究，主要包括面工业机器人与生产环境的通信技术、工业机器人与调度系统的数据集成技术等内容，为工业机器人与生产环境的通信方式和功能要求提供参考模型，为工业机器人与生产环境的集成提供参考。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究