国家标准计划《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、浙江省特种设备检验检测研究院 、华测检测认证集团股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、中国特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、沈阳特种设备检测研究院 、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 、广东省智能制造研究所 。

近年来，锅炉、压力容器和压力管道等承压设备，如雨后春笋般在石油、化工、电力、冶金、制药、城市公用等行业的大型项目中建设应用。

作为大型成套装置中的核心装备，承压设备具有高温、高压、深冷、大型化等特点，比如千万吨炼油、百万吨乙烯、百万吨煤液化等装置中的承压设备，一旦发生爆炸事故，后果极其严重，因此，确保其制造质量和安全运行，对保障能源安全和人民日常生活至关重要。

在大型承压设备制造过程中，检验质量是大型承压设备生产制造中最为关键也最为重要的一步，与传统人工进行检测相比较，采用检测机器人进行大型承压设备检测，具有成本低、时间短、效率高等优势，大型承压设备检测机器人正在成为一种新的承压设备智能检测装备。

目前，我国大型工业承压设备检测机器人正在向产品化、产业化发展，研究机构和生产企业设计的产品五花八门，名称代码极不统一，给用户寻找和购买大型承压设备检测机器人带来很大困难。

制订一项我国大型承压设备检测机器人通用技术条件，可实现大型承压设备检测机器人生产的规范化与标准化，可为生产企业的大型承压设备检测机器人产、供、销提供科学有效的工具，可为用户寻找和购买大型承压设备检测机器人提供科学、规范、方便、易用的指导手段。

对大型承压设备检测机器人的研制、生产、应用具有重大的意义。

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本标准规定了大型工业承压设备检测机器人通用技术条件，是设计、制造、验收大型承压设备检测机器人的基本依据。 大型工业承压设备检测机器人的定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究