国家标准《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 、安徽宝信信息科技有限公司 、广东科鉴检测工程技术有限公司 、哈工大机器人集团有限公司 、安徽省配天机器人技术有限公司 、杭州亿恒科技有限公司 、华测检测认证集团股份有限公司 、上海电器科学研究所（集团）有限公司 、广东天太机器人有限公司 、上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器设备检测所有限公司 、南通振康机械有限公司 、上海添唯认证技术有限公司 。

主要起草人 郭彬乾 、邢琳 、李广垒 、高军 、于振中 、庞泰 、张翔 、黄庆 、陈灏 、何志雄 、郑军奇 、顾京君 、王爱国 。