国家标准《机器人分类》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、苏州苏相机器人智能装备有限公司 、中国家用电器研究院 、苏州傲特敏机器人技术服务有限公司 、哈工大机器人集团股份有限公司 、中国食品药品检定研究院 、深圳市优必选科技股份有限公司 、国网智能科技股份有限公司 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、科大讯飞股份有限公司 、东北大学 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 、中机生产力促进中心 、上海市医疗器械检测所 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、上海电器科学研究院 、深圳市标准技术研究院 、中国电子技术标准化研究院 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、深圳智能机器人研究院 。

主要起草人 徐方 、邹风山 、李志海 、石胜君 、马德军 、瞿卫新 、余新华 、袁杰 、李健 、何国田 、张锋 、马万钟 、姜杨 、孙立宁 、郑旭 、吴蒙 、林远长 、张苹 、刘重生 、尹作重 、邢琳 、杨舸 、高健 、王会方 、吴镇炜 、吕尚豪 、郑佳 、庞建新 、董旭 、唐忠华 、刘晓帆 、刘世昌 、梁亮 、王虹 、牟昱 。