国家标准《智能网联汽车运行安全测试环境技术条件 第2部分：半开放道路》 由TC576（全国道路交通管理标准化技术委员会）归口 ，主管部门为公安部。

主要起草单位 公安部交通管理科学研究所 、同济大学 、北京百度网讯科技有限公司 、招商局检测车辆技术研究院有限公司 、多伦科技股份有限公司 。

主要起草人 王敏 、王峻极 、潘汉中 、吴昌成 、陆文杰 、穆文浩 、王晓燕 、吴志周 、田野 、何鹏 、祖晖 、张铁监 。