国家标准计划《机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、广东美的制冷设备有限公司 、遨博（北京）智能科技有限公司 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 、清能德创电气技术（北京）有限公司 、苏州协同创新医用机器人研究院 、首都师范大学 、苏州博众机器人有限公司 、苏州大学 、清华大学 、中国科学院自动化研究所 、苏州欧力机器人有限公司 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 22166-1:2021。

采标中文名称:机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求。

本文件的制定是为了应对快速发展的服务机器人行业。

目前，该服务机器人市场覆盖了许多小型细分领域，人们很难开发出所需的具体的和广泛适用的组件。

预计服务机器人的市场规模和应用将显著增长，其功能的数量及其范围也会增加。

为了实现服务机器人的广泛应用和互操作发展，需要一种通用的制造服务机器人的方法。

本文件提出了服务机器人模块化设计中常见的要求。

本文件提出了在各种环境（包括个人和专业领域）应用的服务机器人开放模块设计和模块集成的要求与指南。 本文件适用于下列用户： — 模块化服务机器人框架开发者 （规定了服务机器人的性能框架）； — 模块设计者和/或制造商（服务于终端用户或机器人集成商）； — 服务机器人集成商（选择适用模块构建模块化系统）。 本文件包括如何将现有的安全标准应用于服务机器人模块的指南。 本文件不是安全标准。 本文件适用于服务机器人，但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用，也可以供其他领域的框架开发人员、模块制造商和模块集成商使用。