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国家标准计划《机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求》由 TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司广东美的制冷设备有限公司遨博(北京)智能科技有限公司立宏安全设备工程(上海)有限公司清能德创电气技术(北京)有限公司苏州协同创新医用机器人研究院首都师范大学苏州博众机器人有限公司苏州大学清华大学中国科学院自动化研究所苏州欧力机器人有限公司

目录

基础信息

计划号
20220070-T-604
制修订
制订
项目周期
16个月
下达日期
2022-04-28
申报日期
2021-07-30
公示开始日期
2022-01-17
公示截止日期
2022-01-31
标准类别
基础
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国机器人标准化技术委员会
执行单位
全国机器人标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准:ISO 22166-1:2021。

采标中文名称:机器人 服务机器人模块化 第1部分: 通用要求。

目的意义

本文件的制定是为了应对快速发展的服务机器人行业。

目前,该服务机器人市场覆盖了许多小型细分领域,人们很难开发出所需的具体的和广泛适用的组件。

预计服务机器人的市场规模和应用将显著增长,其功能的数量及其范围也会增加。

为了实现服务机器人的广泛应用和互操作发展,需要一种通用的制造服务机器人的方法。

本文件提出了服务机器人模块化设计中常见的要求。

范围和主要技术内容

本文件提出了在各种环境(包括个人和专业领域)应用的服务机器人开放模块设计和模块集成的要求与指南。 本文件适用于下列用户: — 模块化服务机器人框架开发者 (规定了服务机器人的性能框架); — 模块设计者和/或制造商(服务于终端用户或机器人集成商); — 服务机器人集成商(选择适用模块构建模块化系统)。 本文件包括如何将现有的安全标准应用于服务机器人模块的指南。 本文件不是安全标准。 本文件适用于服务机器人,但是本文件提出的模块化原则并不限制在机器人使用,也可以供其他领域的框架开发人员、模块制造商和模块集成商使用。