国家标准《数控装备互联互通及互操作 第5部分：工业机器人对象字典》 由TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家机床质量监督检验中心 、广州数控设备有限公司 、沈阳高精数控智能技术股份有限公司 、固高科技（深圳）有限公司 、琦星智能科技股份有限公司 、重庆大学 、东莞市名菱工业自动化科技有限公司 、北京大豪科技股份有限公司 、深圳市赛诺梵科技有限公司 、工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心（中国软件评测中心） 、中国质量认证中心 、浙江凯达机床股份有限公司 、江门市智能装备制造研究院有限公司 、五邑大学 。

主要起草人 黄祖广 、唐建锐 、薛瑞娟 、温尔文 、蒋峥 、陈剑飞 、于皓宇 、刘宗礼 、吴文俊 、鄢萍 、王漫江 、茹水强 、梁进贤 、余娴 、王江东 、何宇军 、冯旭初 、王宏民 。