国家标准《分拣机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、武汉人天包装自动化技术股份有限公司 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、济南方德自动化设备股份有限公司 、诺伯特智能装备（山东）有限公司 、苏州艾隆科技股份有限公司 、上海沃迪智能装备股份有限公司 、金陵科技学院 、西安禾思众成精密机械有限公司 、航空工业成都飞机工业（集团）有限责任公司 、中国检验认证集团湖北有限公司 、东莞市李群自动化技术有限公司 、广州数控设备有限公司 、武汉华志机器人产业技术研究院有限公司 、武汉泰安晶液态金属科技有限公司 、重庆华数机器人有限公司 。

主要起草人 秦修功 、李响 、李本旺 、苏渊博 、闫新华 、尹作重 、宋勇 、童上高 、李国振 、郭语 、杨益民 、曾德标 、李晓明 、俞春华 、陈诗雨 、王汉翼 、滕胜 、杨双峰 、杨宝军 、刘颖 、郭栋 、任建勋 、陈彬 、杜已超 、侯春敏 。