国家标准计划《自动导引车 通用技术条件》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 杭州海康机器人技术有限公司 、沈阳新松自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、通标标准技术服务有限公司 。

《GB/T 20721-2006 自动导引车 通用技术条件》已发布13年，由于产业发展迅速，标准滞后，早已不适用目前的自动导引车。

2006版的标准仅仅对AGV的一些基本要求，未涉及更详细的标准，无法为检测认证、用户选型、生产制造等提供参考依据，所以急需对GB/T 20721-2006 进行修订。

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本标准适用于自动导引车的设计、制造、检验等。 本标准规定了自动导引车的术语定义、产品分类、系统组成、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等方面的要求。主要技术内容包括风险识别、使用、操作、技术特性以及测试验证。 主要增加以下条款： 1、安全功能定义：4.2.6安全装置、4.3安全章节 2、具体操作性及安全测试方面内容：5试验方法 3、检验项目表：6检验规则需要新增型式检验、例行检验、确认检验的检验项目 4、外观、结构、外壳防护等级、外壳机械碰撞防护等级要求 5、电源接口、以太网接口、机械接口及其他接口要求 6、导航定位系统、驱动系统、执行机构系统、安全防范系统、通信系统、人机交互系统及其他系统等功能要求 7、网络设施要求 8、自动导引车EMC、安规、可靠性的要求和相对应的试验方法 9、运营维护内容