国家标准《运动康复训练机器人通用技术条件》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，TC591SC1（全国机器人标准化技术委员会特种设备用机器人分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 东南大学 、南京市特种设备安全监督检验研究院 、福建省特种设备检验研究院 、常州市钱璟康复股份有限公司 、香港中文大学（深圳） 、中瑞福宁机器人（沈阳）有限公司 、中国食品药品检定研究院 、北京鉴衡认证中心有限公司 、浙江大学 、国家康复辅具研究中心附属康复医院 、中机生产力促进中心 、苏州大学 、中国质量认证中心 、北京协和医院 、衡昇科技有限公司 。

主要起草人 宋爱国 、胡素峰 、冯月贵 、李会军 、樊继春 、樊天润 、薛沪芳 、丁宁 、王会方 、刘倩 、余新华 、吴媛 、刘涛 、马洪卓 、张苹 、卢东 、李芳时 、徐宝国 、郑耿峰 、李伟达 、姜同舟 、刘启栋 、郑佳 、郑永昌 、邹维铁 。