国家标准计划《舵轮控制系统通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口，TC159SC5（全国自动化系统与集成标准化技术委员会体系结构、通信和集成框架分会）执行 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 南京晨光集团有限责任公司 、江苏金陵智造研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 。

智能移动装备被广泛应用于柔性制造系统和自动化仓储系统中，智能移动装备的应用对于改进物流管理、降低成本、提高产品质量具有极大的促进作用。

舵轮控制系统做为智能移动装备自主运行的核心部件，通过控制其行使速度和转向角度实现移动装备平稳、准确、灵活的运行。

是目前智能移动装备核心部件中的重点产品。

本标准规定了舵轮控制系统的术语和定义、运行条件、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存，是舵轮控制系统设计、制造、试验和验收及订货的依据。