国家标准《机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 、遨博（江苏）机器人有限公司 、纳恩博(天津)科技有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、上海交通大学 、重庆鲁班机器人技术研究院有限公司 。

主要起草人 杨书评 、杨秋影 、李立言 、李煜 、王野 、杜超 、罗雪刚 、闫维新 、何国田 、周唯 、刘颖 、王松 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:2013。

采标中文名称:机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则。