国家标准《服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、威凯检测技术有限公司 、上海木爷机器人技术有限公司 、上海三基电子工业有限公司 、新世纪检验认证股份有限公司 、弗徕威智能机器人科技(上海)有限公司 、北京出入境检验检疫局检验检疫技术中心 、重庆德新机器人检测中心有限公司 、上海派毅智能科技有限公司 、科沃斯机器人股份有限公司 、科大智能科技股份有限公司 、北京康力优蓝机器人科技有限公司 、哈工大机器人集团有限公司 、中国家用电器研究院 、上海电器科学研究院 。

主要起草人 邢琳 、谢延萍 、曾博 、蒋化冰 、史贝娜 、王铮 、沈孟捷 、尹洪雁 、黄武凯 、李春娟 、罗雪刚 、徐兆红 、刘雪楠 、白相林 、陈灏 、李滟 、郑军奇 、王爱国 。