国家标准计划《民用轻小型多旋翼无人机自动避障系统技术要求》由 TC435（全国航空器标准化技术委员会）归口，TC435SC1（全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会）执行 ，主管部门为国家标准化管理委员会。

主要起草单位 深圳市大疆创新科技有限公司 、中国航空综合技术研究所 、深圳市科比特航空科技有限公司 、易瓦特科技股份公司 、普宙飞行器科技(深圳)有限公司 。

随着这几年无人机技术的迅猛发展，无人机越来越智能化，操作门槛也越来越低，最初用于航拍无人机得以逐渐扩展到了各个领域，比如安防、植保、救灾、线路巡检、测绘等。

但随之而来也有一些问题，与高空航摄无人机不同，安防，植保，救灾，电力巡检、自拍无人机等多工作在低空范围内，应用场景较为复杂，无人机装载的摄像头一般也只能查看前方，如果操作者经验不足，或稍有不慎，就会造成碰撞坠毁，乃至砸伤撞坏群众、公共设施，成为了安全隐患。

无人机自动避障可以在一定程度上缓解这个问题，通过感知周围的环境，检测出周围障碍物的距离大小，再根据当前飞行轨迹预估可能发生的碰撞，即可自动完成减速或是刹停无人机，防止事故的可能发生。

但是目前行业无人机的避障方案多种多样，避障性能直接影响到无人机的安全可靠性，乃至飞行区域的群众生命安全；无人机的障碍物测量精度会直接影响避障结果，误检测会造成飞行的不稳定以及误刹车等问题；而无人机避障模块的工作频率也决定安全作业的飞行速度，从而影响了自动避障的适用范围等问题。

现急需制定相关标准确保无人机的自动避障系统满足性能要求，从而提高无人机飞行的安全性。

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标准规定了民用轻小型多旋翼无人机自动避障系统的功能、性能、环境适应性和设计与结构等通用要求及试验项目、试验条件、试验方法、包装、运输和贮存等。 标准适用于民用轻小型多旋翼无人机自动避障系统的设计、生产、试验和使用。