国家标准计划《民用轻小型多旋翼无人机自动避障系统技术要求》由 TC435(全国航空器标准化技术委员会)归口,TC435SC1(全国航空器标准化技术委员会无人驾驶航空器系统分会)执行 ,主管部门为国家标准化管理委员会。
主要起草单位 深圳市大疆创新科技有限公司 、中国航空综合技术研究所 、深圳市科比特航空科技有限公司 、易瓦特科技股份公司 、普宙飞行器科技(深圳)有限公司 。
49 航空器和航天器工程 |
49.090 机上设备和仪器 |
随着这几年无人机技术的迅猛发展,无人机越来越智能化,操作门槛也越来越低,最初用于航拍无人机得以逐渐扩展到了各个领域,比如安防、植保、救灾、线路巡检、测绘等。
但随之而来也有一些问题,与高空航摄无人机不同,安防,植保,救灾,电力巡检、自拍无人机等多工作在低空范围内,应用场景较为复杂,无人机装载的摄像头一般也只能查看前方,如果操作者经验不足,或稍有不慎,就会造成碰撞坠毁,乃至砸伤撞坏群众、公共设施,成为了安全隐患。
无人机自动避障可以在一定程度上缓解这个问题,通过感知周围的环境,检测出周围障碍物的距离大小,再根据当前飞行轨迹预估可能发生的碰撞,即可自动完成减速或是刹停无人机,防止事故的可能发生。
但是目前行业无人机的避障方案多种多样,避障性能直接影响到无人机的安全可靠性,乃至飞行区域的群众生命安全;无人机的障碍物测量精度会直接影响避障结果,误检测会造成飞行的不稳定以及误刹车等问题;而无人机避障模块的工作频率也决定安全作业的飞行速度,从而影响了自动避障的适用范围等问题。
现急需制定相关标准确保无人机的自动避障系统满足性能要求,从而提高无人机飞行的安全性。
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标准规定了民用轻小型多旋翼无人机自动避障系统的功能、性能、环境适应性和设计与结构等通用要求及试验项目、试验条件、试验方法、包装、运输和贮存等。 标准适用于民用轻小型多旋翼无人机自动避障系统的设计、生产、试验和使用。