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国家标准计划《移动机器人 词汇》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报,TC159SC2(全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会)执行,主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所有限公司北京联合大学北京航空航天大学

目录

基础信息

计划号
20202861-T-604
制修订
制订
项目周期
18个月
下达日期
2020-08-07
申报日期
2019-02-21
公示开始日期
2019-11-08
公示截止日期
2019-11-22
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

采标情况

本标准等同采用ISO国际标准:ISO 19649:2017。

采标中文名称:移动机器人 词汇。

目的意义

随着移动机器人在工业与非工业应用中日益增多,定义移动机器人相关术语的需求不断增长。

GB/T 12643-2013 (idt ISO 8373)定义了机器人基本术语,但没有完整定义有关移动机器人的术语,本标准是GB/T 12643-2013《机器人与机器人装备 词汇》 国家标准的补充。

范围和主要技术内容

本标准定义了在坚硬表面行进并在工业机器人和服务机器人应用中作业的移动机器人的相关术语。它定义了用于描述移动机器人的移动性、运动和导航等相关的术语。