国家标准《机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、纳恩博(天津)科技有限公司 、江苏科沃斯机器人股份有限公司 、遨博（江苏）机器人有限公司 、众德云格机器人（苏州）有限公司 、哈尔滨工业大学 、上海交通大学 。

主要起草人 杨书评 、黎晓东 、王野 、黄真 、罗雪刚 、杜超 、李煜 、杜志江 、谭福生 、周唯 、刘颖 、王海丹 、王思斯 、闫维新 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO 13482:2014。

采标中文名称:机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求。