国家标准《机器人与机器人装备 协作机器人》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 、北京傲博机器人有限公司 、北京航空航天大学 、北京联合大学 、立宏安全设备工程（上海）有限公司 、首都师范大学 。

主要起草人 杨书评 、邹莹 、魏洪兴 、李煜 、王海丹 、李立言 、杨秋影 、邵振洲 、刘颖 、施智平 。

本标准等同采用ISO国际标准：ISO/TS 15066:2016。

采标中文名称:机器人与机器人装备 协作机器人。