国家标准《工业机器人 坐标系和运动命名原则》 由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。
GB/T 16977-1997 （全部代替）
GB/T 16977-2005 废止
GB/T 16977-2019 （全部代替）
本标准等同采用ISO国际标准：ISO 9787:1999。
采标中文名称:。
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