国家标准计划《工业机器人 可靠性试验方法和要求》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 重庆德新机器人检测中心有限公司 、北京机械工业自动化研究所有限公司 、河北工业大学 、南京埃斯顿机器人工程有限公司 、重庆华数机器人有限公司 、杭州新松机器人自动化有限公司 。

本标准目的是提出工业机器人可靠性的项目，并规定其试验方法和要求，为评估或提高工业机器人产品的可靠性提供指导。

本标准在工业机器人产品设计的可靠性及验收试验中起着重要的作用，对工业机器人产品质量提升和可靠性保证有着重要的意义。

本标准规定了工业机器人可靠性试验方法和要求，适用于工业机器人整机，工业机器人零部件也可参考使用。本标准主要规定了工业机器人的外观结构检测、功能检测、性能检测、安全检测、连续运行试验、噪声试验、电源适应能力试验、电磁兼容性试验、动力源试验、气候环境适应性试验、机械环境适应性试验、综合环境适应性试验和加速寿命试验共13个可靠性试验项目的方法和要求。