国家标准计划《机器人可靠性 第4部分:可靠性评估方法》由 TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 上海机器人产业技术研究院有限公司 、上海电器科学研究院等 。
25 机械制造 |
25.040 工业自动化系统 |
25.040.30 工业机器人、机械手 |
本标准旨在为机器人企业的可靠性技术人员,提供机器人寿命周期内开展可靠性评估工作时所需的评估方法,从而为机器人的可靠性管理与项目决策提供科学依据。
本标准适用于各类机器人(或分系统和设备)寿命周期内的可靠性评估工作。 本标准主要是基于机器人行业特点:以元件和单元的现场使用和试验数据为主,按数据类型、元件(部件)类型,详细提供了开展机器人可靠性的评估方法(包括统计分布法、数据手册法、相似分析法、耐久性分析法等)以及用于可靠性评估的必备数据,最终建立了可靠性评估的实施程序和应用场合。