国家标准计划《家用和类似用途服务机器人 术语和分类》由 TC46（全国家用电器标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国轻工业联合会。

主要起草单位 中国家用电器研究院等 。

家用和类似用途服务机器人（以下简称家用服务机器人）是机器人领域的一个重要分支。

近年来，无论是国际还是国内，家用服务机器人行业都迅猛发展。

2014年，全球家用服务机器人销量超过470万套，增长了28%，销售额达到22亿美元。

约有330万套的家用服务机器人用于吸尘、擦玻璃、修剪草坪等家居任务，销售额达12亿美元，同比增长24%。

娱乐机器人销量达到130万套，同比增长40%。

而目前许多国家正在积极开展具有巨大市场潜力的养老助残机器人的研发生产。

预计到2018年，全球家用服务机器人销量将达到3500万套，其中用于吸尘、草坪修剪等家居任务的机器人将达到2500万套，预计销售额120亿美元，娱乐机器人销量预计900万套，销售额76亿美元。

我国家用服务机器人的发展滞后于工业机器人，与美国、日本等国家发达相比，我国在家用服务机器人领域的研发起步较晚，应用水平也有较大差距。

然而由于我国人口数量庞大，家用服务机器人市场预期规模将远大于工业机器人。

目前我国家用服务机器人市场销量最多的是家用吸尘/清洁机器人,市场销售额约为10亿元，但整体普及率较低，沿海城市约为5%，内地城市仅为0.4%，远低于美国家庭的16%，近年该类产品销量持续增长，已经进入网上家电销售前10名，性能上也有了很大程度的改进和完善，性价比明显提高，逐渐被国内用户广泛接受。

此外，我国也开始致力于对养老助残机器人的研发生产，未来将有良好前景。

基于以上行业现状，为抢占家用服务机器人研发与应用先机，国家已陆续出台相关政策，将家用服务机器人作为未来优先发展的战略技术，在政策的大力支持下，我国家用服务机器人产业必将快速发展。

在这样的背景下，我国急需建立符合我国国情的家用服务机器人标准体系，为行业发展保驾护航。

《家用和类似用途服务机器人 术语和分类》标准是家用服务机器人体系中最为重要的基础标准之一。

本标准将定义家用和类似用途服务机器人的相关术语，并给出家用和类似用途服务机器人的详细分类，为其他标准的制定提供重要参考依据。

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1、范围：本标准适用于家用和类似用途服务机器人产品。 2、技术内容：本标准定义了家用和类似用途服务机器人的相关术语。主要包括通用术语、移动机器人、几何学、感知和导航、应用功能、结构与部件等几个主要方面的术语，并给出了家用和类似用途服务机器人的三级分类。

家用和类似用途服务机器人

2016YFF0202600 消费品质量安全管控关键技术标准研究