国家标准计划《精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法》由 TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准化管理委员会。

主要起草单位 哈工机器人（合肥）国际研究院 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、中机生产力促进中心 、广东产品质量监督研究院 、郑州高端装备信息技术研究院有限公司 、重庆大学机械传动国家重点实验室 、江苏济川创新传动机械研究院有限公司 。

该标准项目属于精密齿轮传动装置（以下称“装置”）试验方法标准。

目前，该类装置已经广泛应用于一般工业环境下机器人、精密机床、无人机等精密传动领域使用的谐波齿轮、渐开线行星齿轮、摆线针轮、蜗轮蜗杆、减速电机（齿轮传动部分）等精密齿轮传动装置等领域。

据统计，约有90％的此类装置应用在工业机器人、精密机床和其他精密定位系统的传动装置中，已成为现代高端制造业重要的基础部件。

然而，国内相关标准中，对此类产品的疲劳寿命等可靠性试验情况并没有涉及，无法满足产品的检验需要，因此我国此类装置在研发、生产以及质量检验受到了相当程度的制约。

本标准实施后，能够引导国内生产企业向符合国际市场要求的方向组织研发并实施生产，规范检验，保证品质，有助于国产品牌在国内和国际市场的竞争，从而逐步打破国外的垄断局面。

为该类装置的产业结构调整、产品的升级换代起到了很好的支撑作用。

本标准规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命台架试验的试验件、试验设备、安装调试、寿命试验及其数据处理的基本要求。 本标准适用于一般工业环境下机器人、精密机床、轨道交通、无人机等精密传动领域使用的谐波齿轮、渐开线行星齿轮、摆线针轮、蜗轮蜗杆、减速电机（齿轮传动部分）等精密齿轮传动装置（以下称“传动装置”）的疲劳寿命试验。 本标准重点规定了精密齿轮传动装置在稳定和非稳态两种最接近实际工况状态下的疲劳寿命试验方法。研究并规定了各种类型齿轮传动装置的载荷谱线图。