国家标准计划《模块化机器人高速通用通信总线性能》由 TC591(全国机器人标准化技术委员会)归口上报及执行 ,主管部门为中国机械工业联合会。 拟实施日期:发布后6个月正式实施。
主要起草单位 中国科学院自动化研究所 、中国科学院自动化研究所(洛阳)机器人与智能装备创新研究院 、北京机械工业自动化研究所 。
主要起草人 王硕 、李恩 、周超 、杨书评 、王海丹 、刘颖 。