国家标准计划《精密减速器回差测试与评价》由 TC52（全国齿轮标准化技术委员会）归口 ，主管部门为国家标准化管理委员会。

主要起草单位 北京工业大学 、中大力德智能传动股份有限公司 、郑州机械研究所 。

精密减速器是最基本的机械传动部件，具有传动比大、精度高、回差小、刚度高等一系列优点，广泛应用于武器装备、航空航天、数控机床、机器人、精密机械、医疗器械等领域，国内外市场需求日益旺盛。

但是，目前国内尚无任何关于精密减速器的标准，严重制约着国产精密减速器的发展。

精密减速器的回差测试与评价是精密减速器所有标准中最重要的一个基础标准，它对精密减速器的设计、制造、检验、销售和采购都有重要意义。

本标准的制定即能起到规范行业发展的作用，也为完善精密减速器标准体系拉开序幕。

精密减速器在机器人等领域已表现出极强的生命力，在未来更具有极大的发展空间。

建立精密减速器回差测试、评价标准，可以为精密减速器的设计、制造、检验以及销售和采购提供重要依据。

本项目的主要意义在于： 1. 建立并规范精密减速器的回差测试与质量评价体系； 2. 引导并提高国内精密减速器行业的制造水平； 3. 实现塑精密减速器的评价体系与国外接轨； 4. 促进精密减速器贸易的健康发展。

因此，建立一套精密减速器回差测试与评价标准，是当前机器人工业发展急需解决的关键问题，也是提升国产精密减速器传动性能的重要保障，更是未来机器人发展战略中的重大课题。

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回差是衡量精密减速器传动质量的一项重要动态性能指标。其定义是指在工作状态下，输入轴由正向改为反向旋转时，输出轴在转角上的滞后量。由于减速器中各个零部件存在加工误差和装配误差，使得减速器中各个零部件之间存在间隙，同时由于负载作用下各零部件的弹性变形，导致输入轴在改变运动方向时，输出轴会有转角上的滞后，两者会在短时间内失去联系，造成输出的突然中断，从而造成运动传递关系的非线性。而用于机器人等领域的精密减速器经常需要往复运动，这将导致系统输入与输出的转角偏差频繁出现，整个系统的重复定位精度和动态性能必然受到严重影响。