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国家标准计划《轮式移动机器人导航导引性能测试方法》由TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行,主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 工业和信息化部电子第五研究所广州智能装备研究院有限公司北京机械工业自动化研究所佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司南京赛宝工业技术研究院浙江大学智能系统与控制研究所重庆邮电大学科沃斯机器人股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司苏州大学机器人智能装备研究院

目录

基础信息

计划号
20184682-T-604
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2018-12-29
申报日期
2017-10-17
公示开始日期
2018-07-26
公示截止日期
2018-08-10
国际标准分类号
35.240.50
35 信息技术、办公机械
35.240 信息技术应用
35.240.50 信息技术在工业中的应用
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

本标准主要规定轮式移动机器人导航导引性能测试指标及相应测试方法,以此规范轮式移动机器人导航导引性能测试,并为其提供相应的科学依据。

本标准的制定将填补国内缺乏统一轮式移动机器人导航导引性能测试方法的空白局面,对提高轮式移动机器人设计生产水平,促进移动机器人产业发展具有重要意义。

范围和主要技术内容

1、本标准规定了轮式移动机器导航导引性能指标及相应测试方法。 2、本标准适用于轮式移动机器人的设计、制造和验收。

国家级科研专项支撑

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究