国家标准计划《轮式移动机器人导航导引性能测试方法》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 工业和信息化部电子第五研究所 、广州智能装备研究院有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、佛山赛宝信息产业技术研究院有限公司 、南京赛宝工业技术研究院 、浙江大学智能系统与控制研究所 、重庆邮电大学 、科沃斯机器人股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、苏州大学机器人智能装备研究院 。

本标准主要规定轮式移动机器人导航导引性能测试指标及相应测试方法，以此规范轮式移动机器人导航导引性能测试，并为其提供相应的科学依据。

本标准的制定将填补国内缺乏统一轮式移动机器人导航导引性能测试方法的空白局面，对提高轮式移动机器人设计生产水平，促进移动机器人产业发展具有重要意义。

1、本标准规定了轮式移动机器导航导引性能指标及相应测试方法。 2、本标准适用于轮式移动机器人的设计、制造和验收。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究