国家标准计划《服务机器人 机械安全评估与测试方法》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究院 。

近年来，服务机器人发展迅速，在国内外市场需求日渐增长。

服务机器人在使用过程中需要与各类人员交互，由于机械安全引发的事故频发，威胁相关人员的人身健康甚至生命安全。

本标准制订的目的在于规范服务机器人机械安全性的相关评价标准和测试方法，从而提升服务机器人的机械安全性能，推进服务机器人的应用，促进机器人产业的健康发展。

制定服务机器人机械安全测试方法标准，包括定义、总体要求、验证方法、标识及说明、文件说明等。特别地，针对服务机器人机械强度、危险运动部件的防护、结构设计、由机器人运动导致的危险等方面详细规定了相应的要求和测试方法。