国家标准计划《机器人用精密摆线针轮减速器》由 TC357（全国减速机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 江苏联合传动设备有限公司 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 。

随着我国成为工业机器人生产和使用大国，其核心部件精密传动减速器面临着巨大的发展空间，机器人用精密摆线针减速器体积空间小、高可靠性、高刚性、高精度、大扭矩、质量轻、几何尺寸跨度大，目前在国内成为了主流的机器人用精密减速器机型，为了规范市场行为，提高社会经济效益、促进产品的技术进步、提高产品质量、未来与与国际规范接轨，制定本标准有着十分重要的战略意义。

本标准涉及范围为机器人用精密摆线针轮减速器产品分类、技术要求、试验方法、检验规则和包装、运输、储存等。规定了产品型号、分类、几何尺寸、传动效率、扭转刚度、噪声、温升、使用寿命等技术指标以及相应的试验方法、试验设备和检验规则的等主要技术内容。