国家标准计划《多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统通用规范》由 TC2（全国微电机标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国电器工业协会。

主要起草单位 西安微电机研究所 。

目的：制定本标准是为了规范多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统研制生产过程，形成专用产品规范、形成完整的标准体系。

规范多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统设计、生产、试验、验收、使用、维护、贮存等活动，从而提高型号研制水平，减少研制风险，为装备的发展奠定扎实的基础。

意义：多旋翼无人机在军用和民用领域都具有不可替代的作用，在全球多旋翼无人机的市场中，中国无人机已占据七成份额。

快速的增长培养和造就了大批的无人机配套的科研、生产企业。

随着市场经济的成熟、竞争机制的引入，新的无人机用电机系统型号不断涌现，多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统标准化的重要性凸显出来。

目前我国现有的无人机标准化规范制定的时间较早，没有专用多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统的产品规范、通用技术要求等体系文件。

造成虽然我国占据市场份额大，却很难作为行业领导者在国际社会发出声音。

只有行业就标准达成一致，并真正做到清晰和有章可循，才会被公认为这个产业是规范而安全的。

因此，建全适合我国国情和无人机发展需要的无刷伺服电动机系统专用技术标准体系，编制相应的标准规范，实现新产品设计的系列化、标准化，从而有效地保证产品研制质量，促进我国无人机的规范化和有序发展。

目前行业国内外均无强制性执行标准，谁在第一时间获得制修订标准的主动权和领导权，谁就在将来激烈的竞争中占据主导地位。

适用范围：本标准适应于多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统，包含永磁同步电动机和控制驱动器两部分。 主要技术内容：本项目的主要内容是针对多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统的要求和质量保证等方面进行标准化规定。要求主要包括：正反转速差率、系统效率、速度跟踪误差、频带宽度、静态刚度、惯量适应范围、安全、电磁兼容和环境试验等；质量保证方面主要进行的关键试验验证包括：通电操作试验、频带宽度试验和速度跟踪误差试验等。 本标准适用于军、民用多旋翼无人机用无刷伺服电动机系统。 本标准的主要内容有： 1）范围； 2）规范引用标准； 3）工作制和定额； 4）环境条件； 5）技术要求； 6）检查试验项目； 7）型式试验； 8）标志、包装、运输、储存。 预研情况：目前，我所技术人员已设计J86ZWS02A/B无刷伺服电动机系统，预定用于多旋翼无人飞机。主要功能是作为多旋翼飞机的动力输出部件，驱动旋翼旋转，带动机体起飞。电机型号由西微所确定为J86ZWS02A/B， J86ZWS02A与J86ZWS02B除接口尺寸略有不同外其余均相同。按GJB1863-1994《无刷直流电动机通用规范》，GJB361B-2015《控制电机通用规范》的相关规定，完成了无刷伺服电动机系统性能及功能的验证性研究，确定相关要求的修改合理可行。