国家标准计划《自走式农机导航系统性能要求》由 TC201（全国农业机械标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 中国农业机械化科学研究院 。

农机自动导航技术可以使农业机械具备自定位和自行走能力，在作业过程中根据导航定位系统获取自身位置信息，通过自主调控农机转向和速度，实现按照规划路径行驶的目的 。

一些发达国家已普遍应用自动导航技术与装备，进行起垄、播种、施肥、施药等农业生产作业。

近年来，农机自动导航技术在我国也得到快速的发展，在新疆、黑龙江等地取得了较好的应用效果与经济效益。

农机自动导航技术能提高作业精度，有效避免重播和漏播，提高土地利用率；延迟作业时间，提高机车的出勤率，保障农忙季节的作业需求；有利于农田规模化生产。

进入新世纪，我国面对“资源短缺，地少人多，环境恶化，人增地减”的发展问题，保障我国粮食供给与食物安全，关键在于推动农业生产技术的进步。

农机自动导航技术是现代化农业生产的一个重要组成部分，是实现智能化农业装备的一项关键技术，对增强我国农业生产力具有重要意义。

本标准的制定能够促进自走式农机导航技术的发展、加强导航装备的技术升级。

本标准规定了自走式农机导航系统的技术要求和试验方法，为农机自动导航装备性能评价提供依据，为安装、使用、维护人员提供指导性文件。 本标准适用于采用GPS、GLONASS、北斗等GNSS定位模块，获取自走式农机位置、姿态等信息，从而实现按照规划路径行驶的自动驾驶系统。 本标准适用于电液转向或者液压助力转向的导航系统，采用电磁阀或者电动机为转向动力的自动转向机构，并且导航控制器可以在45℃环境下长期工作，在65℃环境下工作1h以上。 本标准主要规定了自走式农机导航系统设计要求，以及系统性能指标要求和试验方法，包括：农机导航系统组成；农机定位模块性能要求及评价方法；自动转向执行机构的性能要求及评价方法；农机导航系统控制精度要求及评价方法；导航控制器封装要求、工作环境温度要求及评价方法；农机导航系统的安装、使用及维护要求。