国家标准计划《机器人分类》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 、深圳市智能机器人研究院 、北京邮电大学 、哈尔滨工业大学 、苏州大学 、北京航空航天大学 、中国科学院重庆绿色智能技术研究院 、中国食品药品检定研究院 。

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

国外专家预测，机器人产业将成为继汽车、计算机之后新的大型高技术产业。

但是，直到目前为止，国内外对于机器人的分类依然争议不断，难以统一，极大的阻碍了机器人产业的发展。

通过本项目对各种类型的机器人进行详细梳理和分类，对于机器人的命名要求深入研究，在此基础上制定机器人分类规范标准，可以填补我国机器人分类标准的空白，推动机器人标准化进程，对于提升我国机器人的技术水平有着深远的意义。

该标准旨在规定机器人的类别和名称，使其规范化、标准化。具体内容包括：范围、规范性引用文件、分类和产品型号命名规范等。