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国家标准计划《工业机器人机器视觉集成技术条件》由 TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 深圳市标准技术研究院深圳市大富科技股份有限公司北京配天技术有限公司北京机械工业自动化研究所等

目录

基础信息

计划号
20170989-T-604
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2017-07-21
申报日期
2016-09-24
公示开始日期
2017-04-24
公示截止日期
2017-05-11
标准类别
产品
国际标准分类号
25.040.30
25 机械制造
25.040 工业自动化系统
25.040.30 工业机器人、机械手
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

工业机器人机器视觉的应用越来越广泛,已经被应用于许多领域,机器视觉在工业机器人领域的应用,极大提高了产品的质量和速度,最大限度保证了人身安全。

但是目前市场上视觉系统种类繁多,工业机器人方面也没有标准化的连接协议,造成大量的重复开发,也不利于产品的市场化竞争。

另外工业机器人视觉集成方面存在一些问题,比如工业机器人和视觉系统的通信协议不同、工业机器人和视觉系统的功能以及命令不同,造成工业机器人和视觉系统无法相互协作。

本标准的制定工业机器人和视觉系统集成存在的如通信协议等问题,可以填补我国在工业机器人视觉集成方面空白,规范工业机器人机器视觉行业发展,使视觉系统在工业机器人领域应用更加广泛。

范围和主要技术内容

范围: 本标准规定了工业机器人机器视觉的分类、设备、安装要求、控制信号、通信协议、功能及命令、坐标系的标定和性能指标。 技术内容: 本标准对工业机器人控制系统与机器视觉系统集成技术条件进行规范,主要包括工业机器人机器视觉的分类、工业机器人机器视觉设备、工业机器人机器视觉安装要求、工业机器人机器视觉控制信号、工业机器人机器视觉通信协议、工业机器人机器视觉功能及命令、工业机器人机器视觉坐标系的标定和工业机器人机器视觉性能指标。

国内外简要情况说明

前工业机器人标准归口机器人与机器人装备分技术委员会(SAC/TC159/SC2),机器人与机器人装备分技术委员会(SAC/TC159/SC2)已发布的机器人国家标准24项,行业标准5项.国际上与工业机器人对口的技术委员会为ISO/TC184/SC2已经发布有关机器人的国际标准及技术报告共12项.我国工业机器人标准大部分采用国际标准. 相关的国家标准: GB/T12643-2013工业机器人词汇 GB/T 12642-2001 工业机器人性能规范及其试验方法 GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分:机器人 GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分:机器人系统与集成 GB/T 14283-2008 点焊机器人通用技术条件 JB/T5063-2014搬运机器人通用技术条件 相关国际标准: ISO 8373-2012 Robots and robotic devices -- Vocabulary ISO 9283 1998 Manipulating industrial robots -- Performance criteria and related test methods ISO 10218-1 2011 Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots ISO 10218-2 2011 Robots and robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 2: Robot systems and integration 所以国内外无工业机器人机器视觉集成技术条件此类标准。

国家级科研专项支撑

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究