国家标准计划《工业机器人控制程序性能评估与测试》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 。

随着我国机器人大热现象，机器人在工业领域的运用越来越广泛，而机器人控制程序属于嵌入式软件的同时也是机器人软件中最关键的部分，机器人系统的可靠性很大程度上要依赖于控制程序的可靠性。

本标准可以作为针对机器人的控制程序进行内部质量、外部质量和使用质量的测试，并评估其性能质量等级的依据。

本标准将针对控制程序的生命周期的不同阶段进行黑盒测试、灰盒测试和白盒测试，从而更加全面评估控制程序的质量，以保障工业机器人的工作可靠性。

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本标准主要描述工业机器人内部、外部、使用质量的模型，通过功能性、可靠性、易用性、效率、可维护性、可移植性等6大特性及其一系列的子特性和测量元来描述控制程序的质量，并以测量元为基础在不同阶段对控制程序的质量进行定义和评价。其中关键难点在于针对机器人控制程序的测量元的选取上，本标准给出几种典型应用的机器人的测量元的选取和要求，基本覆盖了机器人控制程序的质量属性，更加适合评价其性能。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究