国家标准计划《机器人安全总则和指导规范》由 TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中国科学院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 、埃夫特智能装备股份有限公司 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 、中国电子技术标准化研究院 。

目前，机器人已经越来越广泛的应用，以被我们熟知的工业机器人为例，普遍采用预编程模式控制，使用示教盒进行与人交互，交互模式不直观。

由于负载自重比较低，机械臂沉重，且无安全保障。

因此这些工业机器人在工作时都是通过安全围栏在空间上与人隔离。

同时，机器人工作过程中的防碰撞保护，机器人自身以及与人交互时的安全都非常重要，机器人不但要保证自身安全，也要保证不对人和环境造成伤害。

因此，建立机器人安全方面的总体准则非常重要。

通过本项目对机器人研发设计、生产制造、贮存运输、测试应用等过程的安全要求、安全规范和安全策略进行深入研究，在此基础上制定机器人安全保护基本要求，可以填补我国机器人总体安全保护标准的空白，对追赶世界先进水平，提升我国机器人的安全水平有着深远的意义。

该标准旨在规定机器人相关的安全设计要求、安全使用要求，运输、存贮、安装等过程中的基本安全要求。具体内容包括：范围、规范性引用文件、术语和定义、安全分析、电气安全、机械安全、检验规则、生产制造安全、运输、安装、试运行和测试安全、使用安全要求、环境安全要求、安全标示、标记和文件等。