国家标准计划《工业机械数字控制系统 机器人用交流伺服驱动装置》由 TC231（全国工业机械电气系统标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 国家机床质量监督检验中心 、广州数控设备有限公司 、哈尔滨工业大学等 。

为适应中国工业以数字化、智能制造（工业4.0）为核心的生产变革的新形势需求，推进智能装备中机器人由中国制造向中国创造转变，配合国家科技重大专项实施和机器人的产业化发展，完善智能制造标准的相关标准体系，应尽快立项制定和完善工业机械数字控制系统的机器人用交流伺服驱动单元相关标准，用标准引领产品研发、指导产品设计、制造与验收，以填补国内“机器人用交流伺服驱动装置相关标准”标准的空白，满足急需。

机器人是机械制造业的基础，是《中国制造2025》的十大重点领域之一，是国民经济和国防建设发展的重要制造装备。

为此，及时开展机器人相关标准的研制工作具有重要的意义。

本标准规定了工业机械数字控制系统的机器人用交流伺服驱动装置的技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。 本标准适用于工业机械数字控制系统中的机器人用交流伺服驱动装置。其他类似用途的交流伺服驱动装置可参照本标准。