国家标准计划《双臂工业机器人 性能评估与测试》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、中科院沈阳自动化研究所 、北京机械工业自动化研究所 。

尽管传统工业机器人已经获得广泛应用，但是人工操作仍在制造领域，特别是劳动力密集的行业领域占据着重要地位。

随着机器人技术的快速发展，开发具有拟人操作能力的工业机器人逐渐成为机器人领域的发展趋势。

国内外知名科研单位和世界主要机器人供货商纷纷推出了双臂型机器人样机，研究机器人拟人制造，培育机器人新的增长点。

与国外相比，我国在双臂工业机器人领域的研究还处于起步阶段。

与传统工业机器人相比，双臂工业机器人的快速发展带来了双臂操作性能、交互性能及定制化制造性能等新的研究内容。

已有的工业机器人标准不能满足双臂机器人的性能评估要求。

为此，本项目面向智能制造工艺要求，研究双臂工业机器人性能的评估与测试方法，制定适合于我国工业发展现状的双臂工业机器人性能评价标准。

该项目的顺利实施不仅可以填补我国在双臂工业机器人标准领域的空白，而且有助于提升我国在机器人领域的国际地位。

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本项目将结合国内劳动力密集产业的制造需求，提炼机器人拟人制造的性能要求，重点分析双臂拟人操作性能评估及测试方法。在此基础上，参考传统工业机器人的性能评估标准，制定双臂机器人的性能测量与评价规范，满足国内工业制造领域的基本要求。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究