国家标准计划《工业机器人柔性控制通用技术要求》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 深圳市标准技术研究院 、北京机械工业自动化研究所等 。

工业机器人是集智能化、精密化、软件开发与应用于一体的先进加工设备，具有高效率、低成本、维护方便等优点，被广泛应用于汽车、船舶、电子、化工、物流、食品、机械工程等工业领域，是先制造业数字化、智能化与自动化的重要设备。

国际机器人联合会(IFR)统计数据显示，2011年全球机器人新装量为166028台，中国机器人新装量为22577台，且每年以15%速度增加。

我国工业机器人拥有巨大的市场潜力。

工业生产对工业机器人自动控制的精度、速度和适应能力要求的不断提高，推动了工业机器人柔性控制技术的迅速发展。

柔性是指一个系统所具有的有效地处理环境变化或有环境引起的不确定性的能力。

工业机器人柔性控制技术使机器人能够根据产品的变化迅速调整任务模式，经济地适用于不同规格、不同类型的多品种加工或装配，提升机器人工作效率和工作能力，进而促进工厂经济效益的整体提升。

本标准的制定能够解决目前工业机器人柔性控制技术无标准可依的现状，规范我国工业机器人柔性控制技术的发展现状，推动工业机器人柔性控制技术的技术创新，提升工业机器人柔性技术的产业化应用水平。

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范围： 本标准规定了工业机器人柔性控制的术语和定义、技术要求、安全要求等 本标准适用于具有柔性控制系统的工业机器人。 主要技术内容： 本标准针对工业机器人柔性控制的系统组成；机器人本体的技术要求,包括机器人本体设备性能要求、机器人本体部件要求；柔性控制系统的技术要求，包括控制硬件系统、编程、控制策略；柔性控制的安全要求等作出规定。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究