国家标准计划《工业机器人机械环境可靠性要求和测试方法》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 上海电器科学研究所（集团）有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所 。

近年来中国已然成为工业机器人的消费大国，机器人产业和应用的发展与机器人的标准化息息相关。

机器人的标准化有助于提高工业机器人的产品质量，提高工业机器人使用的可靠性，因此需要加快机器人标准化的建设和完善，目前还没有专门针对工业机器人机械环境试验的标准，这给我国工业机器人的检测工作带来了困难。

如何通过标准的制定帮助我国的机器人企业和行业逐步规范、发展、壮大是一个重要且无法回避的问题。

《工业机器人机械环境条件和试验》标准的制定规定了工业机器人机械环境试验的条件，详细描述了工业机器人机械环境试验的具体试验方法，为工业机器人机械环境试验方法标准化提供了依据。

并为工业机器人的使用可靠性提供依据。

因此亟需制定有关工业机器人机械环境试验的标准。

本标准规定了机器人机械环境试验的方法，并给出振动试验老化后的评价准则。本标准适用于工业机器人。 本标准规定了不同使用环境下工业机器人机械环境试验的类型，例如：定频振动试验、扫频振动试验、随机振动试验等。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究