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国家标准计划《工业机器人云服务平台数据交换规范》由 TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所北京航空航天大学

目录

基础信息

计划号
20170044-T-604
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2017-05-04
申报日期
2016-09-24
公示开始日期
2016-12-28
公示截止日期
2017-01-06
标准类别
基础
国际标准分类号
35.240.50
35 信息技术、办公机械
35.240 信息技术应用
35.240.50 信息技术在工业中的应用
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

云机器人技术的发展给工业机器人领域的研究和应用带来革命性的影响。

在工业机器人领域,云服务平台和机器人的数据交换是一个重要问题。

以统一的数据交换规范实现数据自动提取、数据转换、数据发送、数据校验、数据审核等,实现“统一标准,统一交换”,有利于实现云服务平台与机器人快速对接,保证数据实时动态匹配,减少不兼容带来的资源浪费等。

本标准拟对工业机器人云服务平台数据交换进行规范,使得云服务平台支持不同类型的机器人。

对于从事工业机器人云服务平台及通信系统相关的元器件开发的人员,从事控制器、驱动器、输入输出等基础设备制造商,从事数控机床、机器人、包装机、印刷机等专用设备厂商,以及从事建设或运营智能工厂的集成商或用户都具有参考意义。

范围和主要技术内容

本标准对工业机器人云服务平台数据交换规范进行综合描述,主要包括了数据类型、数据传输方式、数据接口专规等内容,是了解工业机器人云服务平台数据交换规范的指南。 本标准主要对数据交换过程中的3个部分进行规范:1)数据类型。本标准推荐选用通用的语言格式,进行云服务平台与工业机器人之间数据交换,如XML语言。2)数据传输方式。根据数据交换距离和交换情景,选用不同的交换方式,如选用有线数据通信、无线wifi、蓝牙等数据通信方式。3)数据接口。选用统一的标准接口,有利于提升数据交换效率,减少数据失真等。

国家级科研专项支撑

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究