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国家标准计划《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》由 TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口上报及执行 ,主管部门为中国机械工业联合会

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所

目录

基础信息

计划号
20194034-T-604
制修订
制订
项目周期
24个月
下达日期
2020-01-13
申报日期
2016-09-24
公示开始日期
2018-07-26
公示截止日期
2018-08-10
标准类别
基础
国际标准分类号
35.240.50
35 信息技术、办公机械
35.240 信息技术应用
35.240.50 信息技术在工业中的应用
归口单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
执行单位
全国自动化系统与集成标准化技术委员会
主管部门
中国机械工业联合会

起草单位

目的意义

随着工业机器人在国内的广泛应用,工业机器人集群协作模式对控制中心的运算、协调能力提出了更高的要求。

工业机器人云服务平台,是先进的信息技术、计算机技术及新兴云计算、物联网等技术交叉融合的产物,是一种基于互联网的、面向工业机器人的服务框架。

云服务平台采取包括云计算在内的当代信息技术前沿理念,在广泛的网络资源环境下,帮助机器人卸载运算量,提升控制中心运算能力,为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。

本标准拟对工业机器人云服务平台的体系结构进行规范,使得云服务平台适应不同类型的机器人作业需求。

范围和主要技术内容

本标准对工业机器人云服务平台体系结构进行综合描述,主要包括了物理接口层、运算层、应用层专规等内容,是了解工业机器人云服务平台整个体系结构的指南。 工业机器人云服务平台体系结构主要包括三个层面:1)物理接口层。该层通过嵌入式云终端技术、RFID技术、物联网等,使得机器人需求参数能接入到网络中,进而为云平台调用提供接口支持。2)运算层。该层主要通过云平台预先设置,将不同功能机器人和任务需求进行动态匹配。3)应用层。该层主要是面向不同应用领域,提供不同的专业应用接口以及用户注册、验证等通用管理接口。

国家级科研专项支撑

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究