国家标准计划《工业机器人云服务平台分类及参考体系结构》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。

随着工业机器人在国内的广泛应用，工业机器人集群协作模式对控制中心的运算、协调能力提出了更高的要求。

工业机器人云服务平台，是先进的信息技术、计算机技术及新兴云计算、物联网等技术交叉融合的产物，是一种基于互联网的、面向工业机器人的服务框架。

云服务平台采取包括云计算在内的当代信息技术前沿理念，在广泛的网络资源环境下，帮助机器人卸载运算量，提升控制中心运算能力，为产品提供高附加值、低成本和全球化制造的服务。

本标准拟对工业机器人云服务平台的体系结构进行规范，使得云服务平台适应不同类型的机器人作业需求。

。

本标准对工业机器人云服务平台体系结构进行综合描述，主要包括了物理接口层、运算层、应用层专规等内容，是了解工业机器人云服务平台整个体系结构的指南。 工业机器人云服务平台体系结构主要包括三个层面：1）物理接口层。该层通过嵌入式云终端技术、RFID技术、物联网等，使得机器人需求参数能接入到网络中，进而为云平台调用提供接口支持。2）运算层。该层主要通过云平台预先设置，将不同功能机器人和任务需求进行动态匹配。3）应用层。该层主要是面向不同应用领域，提供不同的专业应用接口以及用户注册、验证等通用管理接口。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究