国家标准计划《分拣机器人 通用技术条件》由 TC159（全国自动化系统与集成标准化技术委员会）归口 ，主管部门为中国机械工业联合会。

主要起草单位 北京机械工业自动化研究所 。

分拣作业是大多数流水生产线上的一个重要环节。

随着工业自动化的不断发展，分拣机器人需要满足高精度、高速度和高度的自动化、智能化、信息化等性能要求，从促进制造业的升级换代，满足智能制造的产业需求。

为了降低成本、提高生产效率，加快分拣机器人部署，分拣机器人的通用化和标准化亟需建立；标准规范是保证分拣机器人设计和实施安全的关键。

根据目前我国的市场需求状况和相关技术基础，研究并制定分拣机器人通用技术条件的相关国家标准对分拣机器人技术和市场发展有着十分重要的意义。

本标准规定了分拣机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。 本标准适用于各种规格的分拣机器人。 主要对分拣机器人的分类、性能、技术要求、试验方法、标志、包装、运输等进行了规范。

2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究