国家标准计划《大型工业承压设备检测机器人通用技术条件》由 TC159(全国自动化系统与集成标准化技术委员会)归口 ,主管部门为中国机械工业联合会。
主要起草单位 中国科学院沈阳自动化研究所 、浙江省特种设备检验检测研究院 、华测检测认证集团股份有限公司 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、北京机械工业自动化研究所 、中国特种设备检测研究院 、福建省特种设备检验研究院 、沈阳特种设备检测研究院 、芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 、广东省智能制造研究所 。
25 机械制造 |
25.040 工业自动化系统 |
25.040.30 工业机器人、机械手 |
近年来,锅炉、压力容器和压力管道等承压设备,如雨后春笋般在石油、化工、电力、冶金、制药、城市公用等行业的大型项目中建设应用。
作为大型成套装置中的核心装备,承压设备具有高温、高压、深冷、大型化等特点,比如千万吨炼油、百万吨乙烯、百万吨煤液化等装置中的承压设备,一旦发生爆炸事故,后果极其严重,因此,确保其制造质量和安全运行,对保障能源安全和人民日常生活至关重要。
在大型承压设备制造过程中,检验质量是大型承压设备生产制造中最为关键也最为重要的一步,与传统人工进行检测相比较,采用检测机器人进行大型承压设备检测,具有成本低、时间短、效率高等优势,大型承压设备检测机器人正在成为一种新的承压设备智能检测装备。
目前,我国大型工业承压设备检测机器人正在向产品化、产业化发展,研究机构和生产企业设计的产品五花八门,名称代码极不统一,给用户寻找和购买大型承压设备检测机器人带来很大困难。
制订一项我国大型承压设备检测机器人通用技术条件,可实现大型承压设备检测机器人生产的规范化与标准化,可为生产企业的大型承压设备检测机器人产、供、销提供科学有效的工具,可为用户寻找和购买大型承压设备检测机器人提供科学、规范、方便、易用的指导手段。
对大型承压设备检测机器人的研制、生产、应用具有重大的意义。
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本标准规定了大型工业承压设备检测机器人通用技术条件,是设计、制造、验收大型承压设备检测机器人的基本依据。 大型工业承压设备检测机器人的定义、产品分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存。
2016YFF0202003 智能制造基础共性和关键技术标准研究---机器人关键技术标准研究